On distingue 5 classes d'ULM selon leur mode de pilotage :

CLASSE 1 // LES PARAMOTEURS
Genre de parachute propulsé.aérostat sustenté par une voilure souple de type parachute.

CLASSE 2 // LES PENDULAIRES
Genre Delta-plane, dont le pilotage est assuré par le déplacement du centre de gravité.

CLASSE 3 // LES MULTI-AXES
Cet appareil se rapproche de l'avion et le pilotage s'effectue à l'aide de gouvernes aérodynamiques.

CLASSE 4 // LES AUTOGIRES
Genre d'hélicoptère dont les pales ne sont pas entrainées par le moteur.

CLASSE 5 // LES AEROSTATS

De nos jours les ULM sont fabriqués à l'aide de matériaux de qualité aéronautique. La voilure assemblée par couture est tendue sur une structure en grande partie composée de tubes en alliage d'aluminium assemblés par visserie et rigidifiée par un haubanage. La motorisation de la plus part des ULM fait appel à des moteurs 2 temps. Bien que l'ULM ne nécessite pas d'instruments pour son pilotage, certains instruments seront appréciés lors de voyages ou d'utilisation particulière : Altimètre, variomètre, badin, compas, radio, GPS, etc.